(资料图)
我们考虑泛函，其中待定，并且满足不完全约束
引入拉格朗日乘子,记
取变分则有
右侧
利用变分与导数的关系
并假设是相互无关的，则有横截条件与欧拉-拉格朗日方程
最优控制例子
此问题的，因此仅有第一个横截条件成立，剩余两个自动消失
于是可以写出方程组
于是可解出
关键词：
Copyright 2015-2022 北冰洋供销网版权所有 备案号： 沪ICP备2020036824号-3 联系邮箱：562 66 29@qq.com
(资料图)